嵌入式實習目的及報告范文

　　一、嵌入式的概述：

　　隨著信息化技術的發(fā)展和數(shù)字化產(chǎn)品的普及，以計算機技

　　術、芯片技術和軟件技術為核心的嵌入式系統(tǒng)再度成為當前研究和應用的熱點，通信、計算機、消費電子技術(3C)合一的趨勢正在逐步形成，無所不在的網(wǎng)絡和無所不在的計算(everything connecting, everywhere computing)正在將人類帶入一個嶄新的信息社會。

　　二、實習目的

　　學習和了解了嵌入式在生活中的重要作用和發(fā)展過程，熟練掌握ARM硬件體系結構,熟悉linux下的嵌入式編程流程，積累自己的軟件編寫經(jīng)驗，能夠參與并實現(xiàn)一個真實和完整的嵌入式項目，為今后的學習和將從事的技術工作打下堅實的基礎

　　三、實習任務

　　第一階段Linux操作和編程基礎

　　主要介紹Linux的基本命令和基礎編程知識，包括Linux

　　的文件操作和目錄操作命令，VI編輯器，GCC編譯器，GDB調試器和Make項目管理工具等知識。

　　第二階段 嵌入式C語言編程基礎

　　主要介紹在嵌入式開發(fā)編程中C語言的重要概念和編程技巧中的重點難點，以復習串講和實例分析的形式，重點介紹包括函數(shù)與程序結構，指針、數(shù)組和鏈表，庫函數(shù)的使用等知識。

　　第三階段Linux上C強化編程訓練

　　主要包括整數(shù)算法訓練，遞歸和棧編程訓練，位操作訓練，指針訓練，字符串訓練和常用C庫函數(shù)編程接口實踐，強化學員對Linux下基本編程開發(fā)的理解和編碼調試的能力。

　　第四階段 Linux環(huán)境高級編程及項目開發(fā)編程實踐

　　主要包括系統(tǒng)編程(信號/系統(tǒng)調用/管道/FIFO/消息隊列/共享內存等)，文件I/O編程(文件描述符/文件讀寫接口/原子操作/阻塞與非阻塞IO等，多任務和多線程編程(進程標識/ 用戶標識/fork與vfork/多線程概念/線程同步等)，網(wǎng)絡編程(網(wǎng)絡基本概念/套接口編程/網(wǎng)絡字節(jié)次序/Client/Server結構/UDP編程);掌握Linux下Socket編程的開發(fā)流程，熟悉網(wǎng)絡編程的調用接口函數(shù)和相關數(shù)據(jù)結構，使學員初步具備在Linux上進行系統(tǒng)編程開發(fā)的能力。同時綜合之前所學內容和編程技術，以小組為單位進行一個團隊合作項目的開發(fā)，考核內容包括文件I/O編程，多線程編程，網(wǎng)絡編程和項目文檔編寫。

　　第五階段 嵌入式處理器體系結構及編程實踐

　　主要介紹ARM體系結構及其基本編程知識，包括指令分類，尋址方式、指令集、存儲系統(tǒng)、異常中斷處理、匯編語言以及C\C++和匯編語言的混合編程等知識。同時結合ARM嵌入式開發(fā)板硬件設計原理和基本硬件設計流程，分析各種外設的工作原理和驅動機制，并自己動手實踐完成一個ARM開發(fā)板上的編程大作業(yè)。

　　第六階段 嵌入式Linux開發(fā)基礎及高級應用

　　主要介紹嵌入式Linux開發(fā)應用程序的基本流程和知識，包括嵌入式Linux基本概念和開發(fā)流程、Bootloader工作原理、內核裁減配置和交叉編譯、根文件系統(tǒng)制作、網(wǎng)絡編程以及圖形界面和數(shù)據(jù)庫開發(fā)等知識。同時獨立完成一個基于嵌入式Linux GUI的應用編程大作業(yè)。

　　第七階段 嵌入式 Linux驅動理論及驅動程序開發(fā)實踐

　　主要介紹嵌入式Linux上驅動程序開發(fā)規(guī)范，包括設備驅動程序概念、字符設備驅動程序、塊設備與網(wǎng)絡設備、網(wǎng)卡驅動以及常用嵌入式設備驅動開發(fā)等知識。同時獨立實現(xiàn)兩種嵌入式設備驅動程序的編寫，包括驅動模塊的調試和加載以及完整的項目開發(fā)文檔的編寫。

　　第八階段 嵌入式Linux項目團隊開發(fā)實踐鍛煉

　　主要包括設計并實現(xiàn)一個真實和完整的嵌入式項目的開發(fā)流程，涉及到數(shù)據(jù)采集、網(wǎng)絡通訊、圖形用戶界面顯示以及嵌入式數(shù)據(jù)庫存儲系統(tǒng)等多種嵌入式Linux編程技術。要求學員建立起團隊開發(fā)和協(xié)同工作的企業(yè)項目開發(fā)模式的概念和流程，強化學員對編寫項目概要設計文檔和詳細設計文檔的理解，為就業(yè)前的職業(yè)技能和素質訓練做好充分準備。

　　四、實習內容

　　1. 嵌入式的歷史與現(xiàn)狀

　　雖然嵌入式系統(tǒng)是近幾年才開始真正風靡起來的，但事實上嵌入式這個概念卻很早就已經(jīng)存在了，從上個世紀70年代單片機的出現(xiàn)到今天各種嵌入式微處理器、微控制器的廣泛應用，嵌入式系統(tǒng)少說也有了近30年的歷史。縱觀嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷程，大致經(jīng)歷了以下四個階段：

　　 無操作系統(tǒng)階段

　　嵌入式系統(tǒng)最初的應用是基于單片機的，大多以可編程控制器的形式出現(xiàn)，具有監(jiān)測、伺服、設備指示等功能，通常應用于各類工業(yè)控制和飛機、導彈等武器裝備中，一般沒有操作系統(tǒng)的支持，只能通過匯編語言對系統(tǒng)進行直接控制，運行結束后再清除內存。這些裝置雖然已經(jīng)初步具備了嵌入式的應用特點，但僅僅只是使用8位的CPU芯片來執(zhí)行一些單線程的程序，因此嚴格地說還談不上"系統(tǒng)"的概念。

　　這一階段嵌入式系統(tǒng)的主要特點是：系統(tǒng)結構和功能相對單一，處理效率較低，存儲容量較小，幾乎沒有用戶接口。由于這種嵌入式系統(tǒng)使用簡便、價格低廉，因而曾經(jīng)在工業(yè)控制領域中得到了非常廣泛的應用，但卻無法滿足現(xiàn)今對執(zhí)行效率、存儲容量都有較高要求的信息家電等場合的需要。

　　 簡單操作系統(tǒng)階段

　　20世紀80年代，隨著微電子工藝水平的提高，IC制造商開始把嵌入式應用中所需要的微處理器、I/O接口、串行接口以及RAM、ROM等部件統(tǒng)統(tǒng)集成到一片VLSI中，制造出面向I/O設計的微控制器，并一舉成為嵌入式系統(tǒng)領域中異軍突起的新秀。與此同時，嵌入式系統(tǒng)的程序員也開始基于一些簡單的"操作系統(tǒng)"開發(fā)嵌入式應用軟件，大大縮短了開發(fā)周期、提高了開發(fā)效率。 這一階段嵌入式系統(tǒng)的主要特點是：出現(xiàn)了大量高可靠、低功耗的嵌入式CPU(如Power PC等)，各種簡單的嵌入式操作系統(tǒng)開始出現(xiàn)并得到迅速發(fā)展。此時的嵌入式操作系統(tǒng)雖然還比較簡單，但已經(jīng)初步具有了一定的兼容性和擴展性，內核精巧且效率高，主要用來控制系統(tǒng)負載以及監(jiān)控應用程序的運行。

　　 實時操作系統(tǒng)階段

　　20世紀90年代，在分布控制、柔性制造、數(shù)字化通信和信息家電等巨大需求的牽引下，嵌入式系統(tǒng)進一步飛速發(fā)展，而面向實時信號處理算法的DSP產(chǎn)品則向著高速度、高精度、低功耗的方向發(fā)展。隨著硬件實時性要求的提高，嵌入式系統(tǒng)的軟件規(guī)模也不斷擴大，逐漸形成了實時多任務操作系統(tǒng)(RTOS)，并開始成為嵌入式系統(tǒng)的主流。

　　這一階段嵌入式系統(tǒng)的主要特點是：操作系統(tǒng)的實時性得到了很大改善，已經(jīng)能夠運行在各種不同類型的微處理器上，具有高度的模塊化和擴展性。此時的嵌入式操作系統(tǒng)已經(jīng)具備了文件和目錄管理、設備管理、多任務、網(wǎng)絡、圖形用戶界面(GUI)等功能，并提供了大量的應用程序接口(API)，從而使得應用軟件的開發(fā)變得更加簡單。

　　 面向Internet階段

　　21世紀無疑將是一個網(wǎng)絡的時代，將嵌入式系統(tǒng)應用到各種網(wǎng)絡環(huán)境中去的呼聲自然也越來越高。目前大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)還孤立于Internet之外，隨著Internet的進一步發(fā)展，以及

　　Internet技術與信息家電、工業(yè)控制技術等的結合日益緊密，嵌入式設備與Internet的結合才是嵌入式技術的真正未來。

　　信息時代和數(shù)字時代的到來，為嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展帶來了巨大的機遇，同時也對嵌入式系統(tǒng)廠商提出了新的挑戰(zhàn)。目前，嵌入式技術與Internet技術的結合正在推動著嵌入式技術的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的研究和應用產(chǎn)生了如下新的顯著變化：

　　1. 新的微處理器層出不窮，嵌入式操作系統(tǒng)自身結構的設計更加便于移植，能夠在短時間內支持更多的微處理器。

　　2. 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)成了一項系統(tǒng)工程，開發(fā)廠商不僅要提供嵌入式軟硬件系統(tǒng)本身，同時還要提供強大的硬件開發(fā)工具和軟件支持包。

　　3. 通用計算機上使用的新技術、新觀念開始逐步移植到嵌入式系統(tǒng)中，如嵌入式數(shù)據(jù)庫、移動代理、實時CORBA等，嵌入式軟件平臺得到進一步完善。

　　4. 各類嵌入式Linux操作系統(tǒng)迅速發(fā)展，由于具有源代碼開放、系統(tǒng)內核小、執(zhí)行效率高、網(wǎng)絡結構完整等特點，很適合信息家電等嵌入式系統(tǒng)的需要，目前已經(jīng)形成了能與Windows CE、Palm OS等嵌入式操作系統(tǒng)進行有力競爭的局面。

　　5. 網(wǎng)絡化、信息化的要求隨著Internet技術的成熟和帶寬的提高而日益突出，以往功能單一的設備如電話、手機、冰箱、微波

　　爐等功能不再單一，結構變得更加復雜，網(wǎng)絡互聯(lián)成為必然趨勢。

　　6. 精簡系統(tǒng)內核，優(yōu)化關鍵算法，降低功耗和軟硬件成本。

　　7. 提供更加友好的多媒體人機交互界面。

　　2.體系結構

　　根據(jù)國際電氣和電子工程師協(xié)會(IEEE)的定義，嵌入式系統(tǒng)是"控制、監(jiān)視或者輔助設備、機器和車間運行的裝置"(devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants)。一般而言，整個嵌入式系統(tǒng)的體系結構可以分成四個部分：嵌入式處理器、嵌入式外圍設備、嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式應用軟件。

　　嵌入式處理器

　　嵌入式系統(tǒng)的核心是各種類型的嵌入式處理器，嵌入式處理器與通用處理器最大的不同點在于，嵌入式CPU大多工作在為特定用戶群所專門設計的系統(tǒng)中，它將通用CPU中許多由板卡完成的任務集成到芯片內部，從而有利于嵌入式系統(tǒng)在設計時趨于小型化，同時還具有很高的效率和可靠性。

　　嵌入式處理器的體系結構經(jīng)歷了從CISC(復雜指令集)至RISC(精簡指令集)和Compact RISC的轉變，位數(shù)則由4位、8位、16位、32位逐步發(fā)展到64位。目前常用的嵌入式處理器可分為低端的嵌入式微控制器(Micro Controller Unit，MCU)、中高端的嵌入式微處理器(Embedded Micro Processor Unit，EMPU)、用于計算機通信領域的嵌入式DSP處理器(Embedded Digital Signal Processor，EDSP)和高度集成的嵌入式片上系統(tǒng)(System On Chip，SOC)。

　　目前幾乎每個半導體制造商都生產(chǎn)嵌入式處理器，并且越來越多的公司開始擁有自主的處理器設計部門，據(jù)不完全統(tǒng)計，全世界嵌入式處理器已經(jīng)超過1000多種，流行的體系結構有30多個系列，其中以ARM、PowerPC、MC 68000、MIPS等使用得最為廣泛。

　　 嵌入式外圍設備

　　在嵌入系統(tǒng)硬件系統(tǒng)中，除了中心控制部件(MCU、DSP、EMPU、SOC)以外，用于完成存儲、通信、調試、顯示等輔助功能的其他部件，事實上都可以算作嵌入式外圍設備。目前常用的嵌入式外圍設備按功能可以分為存儲設備、通信設備和顯示設備三類。

　　存儲設備主要用于各類數(shù)據(jù)的存儲，常用的有靜態(tài)易失型

　　存儲器(RAM、SRAM)、動態(tài)存儲器(DRAM)和非易失型存儲器(ROM、EPROM、EEPROM、FLASH)三種，其中FLASH憑借其可擦寫次數(shù)多、存儲速度快、存儲容量大、價格便宜等優(yōu)點，在嵌入式領域內得到了廣泛應用。

　　目前存在的絕大多數(shù)通信設備都可以直接在嵌入式系統(tǒng)中應用，包括RS-232接口(串行通信接口)、SPI(串行外圍設備接口)、IrDA(紅外線接口)、I2C(現(xiàn)場總線)、USB(通用串行總線接口)、Ethernet(以太網(wǎng)接口)等。

　　由于嵌入式應用場合的特殊性，通常使用的是陰極射線管

　　(CRT)、液晶顯示器(LCD)和觸摸板(Touch Panel)等外圍顯示設備。

　　 嵌入式操作系統(tǒng)

　　為了使嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)更加方便和快捷，需要有專門負責管理存儲器分配、中斷處理、任務調度等功能的軟件模塊，這就是嵌入式操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)是用來支持嵌入式應用的系統(tǒng)軟件，是嵌入式系統(tǒng)極為重要的組成部分，通常包括與硬件相關的底層驅動程序、系統(tǒng)內核、設備驅動接口、通信協(xié)議、圖形用戶界面(GUI)等。嵌入式操作系統(tǒng)具有通用操作系統(tǒng)的基本特點，如能夠有效管理復雜的系統(tǒng)資源，能夠對硬件進行抽象，能夠提供庫函數(shù)、驅動程序、開發(fā)工具集等。但與通用操作系統(tǒng)相比較，嵌入式操作系統(tǒng)在系統(tǒng)實時性、硬件依賴性、軟件固化性以及應用專用性等方面，具有更加鮮明的特點。

　　嵌入式操作系統(tǒng)根據(jù)應用場合可以分為兩大類：一類是面向消費電子產(chǎn)品的非實時系統(tǒng)，這類設備包括個人數(shù)字助理

　　(PDA)、移動電話、機頂盒(STB)等;另一類則是面向控制、通信、醫(yī)療等領域的實時操作系統(tǒng)，如WindRiver公司的VxWorks、QNX系統(tǒng)軟件公司的QNX等。實時系統(tǒng)(Real Time System)是一種能夠在指定或者確定時間內完成系統(tǒng)功能，并且對外部和內部事件在同步或者異步時間內能做出及時響應的系統(tǒng)。在實時系

　　第11/14頁

　　統(tǒng)中，操作的正確性不僅依賴于邏輯設計的正確程度，而且與這些操作進行的時間有關，也就是說，實時系統(tǒng)對邏輯和時序的要求非常嚴格，如果邏輯和時序控制出現(xiàn)偏差將會產(chǎn)生嚴重后果。

　　實時系統(tǒng)主要通過三個性能指標來衡量系統(tǒng)的實時性，即

　　響應時間(Response Time)、生存時間(Survival Time)和吞吐量(Throughput)：

　　o 響應時間 是實時系統(tǒng)從識別出一個外部事件到做

　　出響應的時間;

　　o 生存時間 是數(shù)據(jù)的有效等待時間，數(shù)據(jù)只有在這段時間內才是有效的;

　　o 吞吐量 是在給定的時間內系統(tǒng)能夠處理的事件

　　總數(shù)，吞吐量通常比平均響應時間的倒數(shù)要小一點。

　　實時系統(tǒng)根據(jù)響應時間可以分為弱實時系統(tǒng)、一般實時系統(tǒng)和強實時系統(tǒng)三種。弱實時系統(tǒng)在設計時的宗旨是使各個任務運行得越快越好，但沒有嚴格限定某一任務必須在多長時間內完成，弱實時系統(tǒng)更多關注的是程序運行結果的正確與否，以及系統(tǒng)安全性能等其他方面，對任務執(zhí)行時間的要求相對來講較為寬松，一般響應時間可以是數(shù)十秒或者更長。一般實時系統(tǒng)是弱實時系統(tǒng)和強實時系統(tǒng)的一種折衷，它的響應時間可以在秒的數(shù)量級上，廣泛應用于消費電子設備中。強實時系統(tǒng)則要求各個任務不僅要保證執(zhí)行過程和結果的正確性，同時還要保證在限定的時

　　間內完成任務，響應時間通常要求在毫秒甚至微秒的數(shù)量級上，這對涉及到醫(yī)療、安全、軍事的軟硬件系統(tǒng)來說是至關重要的。 時限(deadline)是實時系統(tǒng)中的一個重要概念，指的是對任務截止時間的要求，根據(jù)時限對系統(tǒng)性能的影響程度，實時系統(tǒng)又可以分為軟實時系統(tǒng)(soft real-time-system)和硬實時系統(tǒng)(hard real-time-system)。軟實時指的是雖然對系統(tǒng)響應時間有所限定，但如果系統(tǒng)響應時間不能滿足要求，并不會導致系統(tǒng)產(chǎn)生致命的錯誤或者崩潰;硬實時則指的是對系統(tǒng)響應時間有嚴格的限定，如果系統(tǒng)響應時間不能滿足要求，就會引起系統(tǒng)產(chǎn)生致命的錯誤或者崩潰。如果一個任務在時限到達之時尚未完成，對軟實時系統(tǒng)來說還是可以容忍的，最多只會降低系統(tǒng)性能，但對硬實時系統(tǒng)來說則是無法接受的，因為這樣帶來的后果根本無法預測，甚至可能是災難性的。在目前實際運用的實時系統(tǒng)中，通常允許軟硬兩種實時性同時存在，其中一些事件沒有時限要求，另外一些事件的時限要求是軟實時的，而對系統(tǒng)產(chǎn)生關鍵影響的那些事件的時限要求則是硬實時的。

　　五、實習總結

　　計算機和網(wǎng)絡已經(jīng)全面滲透到日常生活的每一個角落，對于我們沒有個人來說，需要的已經(jīng)不再僅僅是放在桌面上處理文檔，進

　　行工業(yè)管理和生產(chǎn)控制的計算機“機器”任何一個普通的人都可能擁有從小到大的各種嵌入式技術的電子產(chǎn)品，小到MP3\PDA等微型數(shù)字化產(chǎn)品，大到網(wǎng)絡家電，智能家電等，各種各樣的新型嵌入式系統(tǒng)設備在應用數(shù)量上已經(jīng)遠遠超過了通用計算機，在工業(yè)和服務領域，使用嵌入式技術的數(shù)字機床、智能工具、工業(yè)機器人、服務機器人、正在逐漸的改變著傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)和服務方式。而ARM芯片憑借強大的處理能力和極低的功耗，非常適合這些場合。所以現(xiàn)在越來越多的公司在產(chǎn)品選型的時候考慮到使用ARM處理器，從這個角度來說，對于在校大學生來說，如果你掌握了ARM開發(fā)技術，對于尋找一份好的工作也十分有利。

【嵌入式實習目的及報告】相關文章：

實習報告實習目的[]02-28

實習報告實習目的09-04

cad實習報告實習目的07-30

畢業(yè)實習報告實習目的03-25

畢業(yè)實習目的實習報告08-22

(推薦)實習報告實習目的01-29

畢業(yè)實習報告實習目的06-19

嵌入式系統(tǒng)實習報告01-09

畢業(yè)實習報告目的12-10