基于信息融合的導(dǎo)航濾波器應(yīng)用仿真

全部作者： 袁健 張文霞 隋樹林 第1作者單位： 青島科技大學(xué) 論文摘要： 在深空探測中，為了提高導(dǎo)航的精度，簡化導(dǎo)航算法，需要同時(shí)使用兩組或者多組導(dǎo)航方案對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理， 為此提出融合星敏感器及光學(xué)導(dǎo)航相機(jī)信息，并通過對小天體附近多顆小天體夾角的測量及存儲，同時(shí)結(jié)合幾何關(guān)系， 來實(shí)時(shí)確定飛行器軌道狀態(tài)的1類基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的繞飛小天體自主導(dǎo)航軌道確定算法，可以提高軌道參數(shù)均值和 方差的預(yù)報(bào)精度，解決自主軌道確定的困難。 關(guān)鍵詞： 天文導(dǎo)航；軌道確定；信息融合；擴(kuò)展卡爾曼濾波 (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2006年05月17日 同行評議：

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