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基于MATLAB信號(hào)處理工具箱的數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)與仿真
摘要:傳統(tǒng)的數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)過(guò)程復(fù)雜,計(jì)算工作量大,濾波特性調(diào)整困難,影響了它的應(yīng)用。本文介紹了一種利用MATLAB信號(hào)處理工具箱(Signal Processing Toolbox)快速有效的設(shè)計(jì)由軟件組成的常規(guī)數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)方法。給出了使用MATLAB語(yǔ)言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)和利用信號(hào)處理工具箱的FDATool工具進(jìn)行界面設(shè)計(jì)的詳細(xì)步驟。利用MATLAB設(shè)計(jì)濾波器,可以隨時(shí)對(duì)比設(shè)計(jì)要求和濾波器特性調(diào)整參數(shù),直觀簡(jiǎn)便,極大的減輕了工作量,有利于濾波器設(shè)計(jì)的最優(yōu)化。本文還介紹了如何利用MATLAB環(huán)境下的仿真軟件Simulink對(duì)所設(shè)計(jì)的濾波器進(jìn)行模擬仿真。
關(guān)鍵詞:數(shù)字濾波器 MATLAB FIR IIR
引言:
在電力系統(tǒng)微機(jī)保護(hù)和二次控制中,很多信號(hào)的處理與分析都是基于對(duì)正弦基波和某些整次諧波的分析,而系統(tǒng)電壓電流信號(hào)(尤其是故障瞬變過(guò)程)中混有各種復(fù)雜成分,所以濾波器一直是電力系統(tǒng)二次裝置的關(guān)鍵部件【1】。目前微機(jī)保護(hù)和二次信號(hào)處理軟件主要采用數(shù)字濾波器。傳統(tǒng)的數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)使用繁瑣的公式計(jì)算,改變參數(shù)后需要重新計(jì)算,在設(shè)計(jì)濾波器尤其是高階濾波器時(shí)工作量很大。利用MATLAB信號(hào)處理工具箱(Signal Processing Toolbox)可以快速有效的實(shí)現(xiàn)數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)與仿真。
1 數(shù)字濾波器及傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
數(shù)字濾波器可以理解為是一個(gè)計(jì)算程序或算法,將代表輸入信號(hào)的數(shù)字時(shí)間序列轉(zhuǎn)化為代表輸出信號(hào)的數(shù)字時(shí)間序列,并在轉(zhuǎn)化過(guò)程中,使信號(hào)按預(yù)定的形式變化。數(shù)字濾波器有多種分類,根據(jù)數(shù)字濾波器沖激響應(yīng)的時(shí)域特征,可將數(shù)字濾波器分為兩種,即無(wú)限長(zhǎng)沖激響應(yīng)(IIR)濾波器和有限長(zhǎng)沖激響應(yīng)(FIR)濾波器。
IIR數(shù)字濾波器具有無(wú)限寬的沖激響應(yīng),與模擬濾波器相匹配。所以IIR濾波器的設(shè)計(jì)可以采取在模擬濾波器設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步變換的方法。FIR數(shù)字濾波器的單位脈沖響應(yīng)是有限長(zhǎng)序列。它的設(shè)計(jì)問(wèn)題實(shí)質(zhì)上是確定能滿足所要求的轉(zhuǎn)移序列或脈沖響應(yīng)的常數(shù)問(wèn)題,設(shè)計(jì)方法主要有窗函數(shù)法、頻率采樣法和等波紋最佳逼近法等。
在對(duì)濾波器實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí),整個(gè)過(guò)程的運(yùn)算量是很大的。例如利用窗函數(shù)法【2】設(shè)計(jì)M階FIR低通濾波器時(shí),首先要根據(jù)(1)式計(jì)算出理想低通濾波器的單位沖激響應(yīng)序列,然后根據(jù)(2)式計(jì)算出M個(gè)濾波器系數(shù)。當(dāng)濾波器階數(shù)比較高時(shí),計(jì)算量比較大,設(shè)計(jì)過(guò)程中改變參數(shù)或?yàn)V波器類型時(shí)都要重新計(jì)算。
設(shè)計(jì)完成后對(duì)已設(shè)計(jì)的濾波器的頻率響應(yīng)要進(jìn)行校核,要得到幅頻相頻響應(yīng)特性,運(yùn)算量也是很大的。我們平時(shí)所要設(shè)計(jì)的數(shù)字濾波器,階數(shù)和類型并不一定是完全給定的,很多時(shí)候都是要根據(jù)設(shè)計(jì)要求和濾波效果不斷的調(diào)整,以達(dá)到設(shè)計(jì)的最優(yōu)化。在這種情況下,濾波器的設(shè)計(jì)就要進(jìn)行大量復(fù)雜的運(yùn)算,單純的靠公式計(jì)算和編制簡(jiǎn)單的程序很難在短時(shí)間內(nèi)完成設(shè)計(jì)。利用MATLAB強(qiáng)大的計(jì)算功能進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì),可以快速有效的設(shè)計(jì)數(shù)字濾波器,大大的簡(jiǎn)化了計(jì)算量,直觀簡(jiǎn)便。
2數(shù)字濾波器的MATLAB設(shè)計(jì)
2.1 FDATool界面設(shè)計(jì)
2.1.1 FDATool的介紹
FDATool(Filter Design
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