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談GPS測(cè)量技術(shù)在農(nóng)村公路的應(yīng)用

時(shí)間:2024-09-12 19:59:17 計(jì)算機(jī)畢業(yè)論文 我要投稿
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談GPS測(cè)量技術(shù)在農(nóng)村公路的應(yīng)用

摘要:本文主要從GPS測(cè)量技術(shù)的工作原理、GPS測(cè)量的特點(diǎn)及GPS測(cè)量技術(shù)在農(nóng)村公路中的應(yīng)用等進(jìn)行論述。


關(guān)鍵詞:GPS;農(nóng)村公路;測(cè)量;誤差
  
  隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,測(cè)量技術(shù)從傳統(tǒng)的經(jīng)緯儀 水準(zhǔn)儀到全站儀 水準(zhǔn)儀,再到 GPS測(cè)量技術(shù),經(jīng)歷了一個(gè)不斷更新的過(guò)程。GPS全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System)是美國(guó)研制并在1994年投入使用的壘球衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。近年來(lái),GPS系統(tǒng)因具有全球性、全天侯、連續(xù)性、實(shí)時(shí)性導(dǎo)航定位和定時(shí)功能,能為各類(lèi)用戶(hù)提供精密的三維坐標(biāo)、速度和時(shí)間等優(yōu)點(diǎn),其技術(shù)的應(yīng)用已遍及我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域,特別是在公路測(cè)量的應(yīng)用上已經(jīng)較為普遍。GPS系統(tǒng)在應(yīng)有方面主要分為單點(diǎn)導(dǎo)航定位與相對(duì)測(cè)地定位,而對(duì)于常規(guī)測(cè)量而言,相對(duì)測(cè)地定位是主要的應(yīng)用方式。在此,本文將重點(diǎn)談?wù)凣PS測(cè)量技術(shù)在農(nóng)村公路的應(yīng)用。
  
  1GPS測(cè)量技術(shù)的工作原理
  
  相對(duì)測(cè)地定位是利用L1和L2載波相位觀測(cè)值實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量,其原理是采用載波相位測(cè)量局域差分法:在接收機(jī)之間求一次差,在接收機(jī)和衛(wèi)星觀測(cè)歷元之間求二次差,通過(guò)兩次差分計(jì)算解算出待定基線(xiàn)的長(zhǎng)度;求解整周模糊度是其關(guān)鍵技術(shù),根據(jù)算法模型,設(shè)計(jì)了靜態(tài)、快速靜態(tài)以及RTK等作業(yè)模式。而RTK技術(shù)代表著GPS相對(duì)測(cè)地定位應(yīng)用的主流。
  
  2GPS測(cè)量的特點(diǎn)
  
  GPS系統(tǒng)是目前在導(dǎo)航定位領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛的系統(tǒng),其可為各類(lèi)用戶(hù)連續(xù)提供動(dòng)態(tài)目標(biāo)的三維位置、三維速度及時(shí)間信息。GPS測(cè)量主要特點(diǎn)如下:
  2.1功能多、用途廣
  GPS系統(tǒng)不僅可以用于測(cè)量、導(dǎo)航,還可用于測(cè)速、測(cè)時(shí)。測(cè)速的精度可達(dá)0.1 m/s,測(cè)時(shí)的速度可達(dá)幾十毫微秒。其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。
  2.2定位精度高
  一般雙頻 GPS接收機(jī)基線(xiàn)解精度為 5 mm 1 ppm,而紅外儀標(biāo)稱(chēng)精度為 5 mm 5 ppm,GPS測(cè)量精度與紅外儀相當(dāng),但隨距離的增長(zhǎng),GPS測(cè)量?jī)?yōu)越性愈加突出。大量試驗(yàn)證明,在小于50 km的基線(xiàn)上,其相對(duì)定位精度可達(dá)12×10-6,而在100 km~500 km的基線(xiàn)上可達(dá)10-6~10-7。
  2.3實(shí)時(shí)定位
  利用全球定位系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航,即可實(shí)時(shí)確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的三維位置和速度,可實(shí)時(shí)保障運(yùn)動(dòng)載體沿預(yù)定航線(xiàn)運(yùn)行,亦可選擇最佳路線(xiàn)。特別是對(duì)軍事上動(dòng)態(tài)目標(biāo)的導(dǎo)航,具有十分重要的意義。
  2.4觀測(cè)時(shí)間短
  采用GPS布設(shè)控制網(wǎng)時(shí)每個(gè)測(cè)站上的觀測(cè)時(shí)間一般在30 min~40 min左右,采用快速靜態(tài)定位方法,觀測(cè)時(shí)間更短。例如,使用 Timble4800 GPS接收機(jī)的 RTK法可在5 s以?xún)?nèi)求得測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)。
  2.5測(cè)站之間無(wú)需通視
  這是GPS技術(shù)區(qū)別于常規(guī)測(cè)量的最大優(yōu)點(diǎn)。常規(guī)測(cè)量技術(shù)需要保持良好的通視條件,又要保障測(cè)量控制網(wǎng)的良好圖形結(jié)構(gòu)。而GPS測(cè)量只要求測(cè)站15°以上的空間視野開(kāi)闊,與衛(wèi)星保持通視即可。其這一優(yōu)點(diǎn),使得在布設(shè)長(zhǎng)大線(xiàn)路施工控制網(wǎng)時(shí),可省去大量的傳算點(diǎn)、過(guò)渡點(diǎn)的測(cè)量,大大減少測(cè)量作業(yè)時(shí)間和費(fèi)用,同時(shí)也使選點(diǎn)布網(wǎng)變得非常靈活。
  2.6操作簡(jiǎn)便
  GPS測(cè)量的自動(dòng)化程度很高。目前,GPS接收機(jī)已趨小型化和自動(dòng)化,在觀測(cè)中測(cè)量員只需打開(kāi) GPS接收機(jī)、量取天線(xiàn)高、采集環(huán)境的氣象數(shù)據(jù)、監(jiān)視儀器的工作狀態(tài),而其他工作,如衛(wèi)星的捕獲、跟蹤觀測(cè)和記錄等均由儀器自動(dòng)完成,然后利用數(shù)據(jù)處理軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,即求得測(cè)點(diǎn)三維坐標(biāo)。觀測(cè)結(jié)束時(shí),僅需關(guān)閉電源,收好接機(jī),便完成野外數(shù)據(jù)采集任務(wù)。
  2.7可提供全球統(tǒng)一的三維地心坐標(biāo)
  經(jīng)典大地測(cè)量將平面和高程采用不同方法分別施測(cè)。在GPS測(cè)量中,在精確測(cè)定觀測(cè)站平面位置的同時(shí),可以精確測(cè)量觀測(cè)站的大地高程。其這一特點(diǎn),不僅為研究大地水準(zhǔn)面的形狀和確定地面點(diǎn)的高程開(kāi)辟了新途徑,同時(shí)也為其在航空物探、航空攝影測(cè)量及精密導(dǎo)航中的應(yīng)用,提供了重要的高程數(shù)據(jù)。
  2.8全天候作業(yè)
  GPS衛(wèi)星較多,且分布均勻,保證了全球地面被連續(xù)覆蓋,使得在地球上任何地點(diǎn)、任何時(shí)候進(jìn)行項(xiàng)觀測(cè)工作,通常情況下,除雷雨天氣不宜觀測(cè)外,一般不受天氣狀況的影響。
  
  3GPS測(cè)量技術(shù)在農(nóng)村公路中的應(yīng)用
  
  3.1農(nóng)村公路調(diào)查內(nèi)容
  農(nóng)村公路調(diào)查對(duì)象主要是縣鄉(xiāng)道路以及復(fù)合標(biāo)準(zhǔn)的村道,另外,還要對(duì)每個(gè)建制村道路的通達(dá)情況作相關(guān)的調(diào)查。在外業(yè)數(shù)據(jù)采集中主要采集的數(shù)據(jù)有各條道路的長(zhǎng)度、路基路面寬、路面類(lèi)型、所經(jīng)過(guò)的村委以及村小學(xué)等標(biāo)志性建筑的地理坐標(biāo)、各起終點(diǎn)的坐標(biāo)、名稱(chēng)以及各分段點(diǎn)的信息等。
  3.2GPS外業(yè)數(shù)據(jù)采集流程
  3.2.1準(zhǔn)備工作
  GPS在農(nóng)村公路測(cè)量中應(yīng)用時(shí),可采用“邊采集、邊錄入”的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集模式,一般情況下,一個(gè)測(cè)量小組由1人負(fù)責(zé) GPS 接收機(jī)的開(kāi)關(guān)以及掌上電腦的錄入工作、1人負(fù)責(zé)相關(guān)數(shù)據(jù)和出現(xiàn)特殊情況時(shí)的記錄工作、一名鄉(xiāng)鎮(zhèn)向?qū)Ш鸵幻緳C(jī)共4人組成。
  在采集工作出發(fā)之前,應(yīng)先做好采集計(jì)劃,如安排好采集行程;提前準(zhǔn)備好已有的周邊路線(xiàn)圖作為采集底圖,并打印一份供采集時(shí)參考;對(duì)需要采集的路線(xiàn)以及附屬設(shè)施提前準(zhǔn)備好相關(guān)已有的資料(如路線(xiàn)編號(hào),起點(diǎn)名稱(chēng),起點(diǎn)路基寬度及路面寬度,道路等級(jí),路面性質(zhì),穿越了幾個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)、建制村,沿線(xiàn)共有幾座橋梁、大概在什么位置等),做到心中有數(shù),提高采集效率。
  在采集前,應(yīng)先將GPS接收機(jī)與掌上電腦正確連接,然后通過(guò)藍(lán)牙連接將 GPS接收到的信號(hào)反映在掌上電腦上,并確保GPS連接和信息輸出正常。
  3.2.2主要操作
  GPS外業(yè)采集功能主要是實(shí)現(xiàn)公路路線(xiàn)、橋梁、隧道、渡口、鄉(xiāng)鎮(zhèn)、建制村等圖形和屬性一體化采集,具體包括采集新路線(xiàn)、路線(xiàn)分段、停止采集路線(xiàn)、繼續(xù)采集路線(xiàn)、點(diǎn)采集(如橋梁、隧道、渡口、鄉(xiāng)鎮(zhèn)、建制村等位置和屬性信息)等功能。在進(jìn)行外業(yè)采集之前,在GPS采集子系統(tǒng)中主要操作有:
  (1)打開(kāi)GPS:GPS接收機(jī)與計(jì)算機(jī)連接正常并輸出有效的GPS數(shù)據(jù)后,通過(guò)“打開(kāi)GPS”功能,建立與GPS接收機(jī)的通信連接。
  (2)關(guān)閉GPS:在e-Road系統(tǒng)中斷開(kāi)與GPS接收機(jī)的通信連接,只有在打開(kāi)了GPS后才能關(guān)閉。
  (3)查看GPS狀態(tài):當(dāng)打開(kāi)GPS后,可查看GPS當(dāng)前的狀態(tài),是否正常接收衛(wèi)星信號(hào),以及GPS輸出的數(shù)據(jù)是否有效等信息。
  (4)采集新路線(xiàn):開(kāi)始采集一條路線(xiàn),記錄該條路線(xiàn)的線(xiàn)形、線(xiàn)位和調(diào)查指標(biāo)信息,如果GPS已經(jīng)打開(kāi)并且定位后,就可以進(jìn)行路線(xiàn)的采集。
  (5)路線(xiàn)分段:當(dāng)路線(xiàn)的調(diào)查指標(biāo)發(fā)生變化且符合路線(xiàn)分段原則時(shí),需要添加一個(gè)路段,在采集路線(xiàn)的過(guò)程中,在路線(xiàn)分界點(diǎn)叫司機(jī)停下,并點(diǎn)擊計(jì)算機(jī)平面上點(diǎn)擊“分段”按鈕,并輸入分段原因: 路面情況發(fā)生

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