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車輛起－停巡航加速度跟蹤控制
| 全部作者： | 施紹有 高峰 杜發(fā)榮 張玉良 |
| 第1作者單位： | 北京航空航天大學(xué)汽車工程系 |
| 論文摘要： | 車輛起－停巡航的處理層控制，是1種復(fù)雜的非線性動(dòng)力學(xué)控制。本文針對(duì)這種控制的特點(diǎn)，在分析參考文獻(xiàn)中的控制方法的基礎(chǔ)上，先采用理論分析與試驗(yàn)相結(jié)合的方法，建立了處理層的動(dòng)力學(xué)模型，然后提出了1種新的模糊自整定PID控制算法，實(shí)現(xiàn)了起－停巡航處理層PID控制器的參數(shù)在線調(diào)整，將現(xiàn)代智能控制和傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合，較好地實(shí)現(xiàn)了控制要求和加速度跟蹤要求。實(shí)車試驗(yàn)證明設(shè)計(jì)地控制器具有較好的適應(yīng)性和魯棒性，達(dá)到了理想的效果 |
| 關(guān)鍵詞： | 起－停巡航， 加速度跟蹤 模糊自整定PID控制 (瀏覽全文) |
| 發(fā)表日期： | 2006年03月31日 |
| 同行評(píng)議： | 通過(guò)模糊自整定PID控制來(lái)達(dá)到“車輛起－停巡航加速度跟蹤控制”的目標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)車輛加速度的跟蹤控制，這對(duì)于提高車輛的主動(dòng)安全性，具有1定的工程借鑒價(jià)值。但是文章撰寫(xiě)存在1些不足，需要修改后發(fā)表： 1.中文摘要：“在分析參考文獻(xiàn)中的控制方法的基礎(chǔ)上”可以刪去；“實(shí)車試驗(yàn)證明設(shè)計(jì)地控制器”，其中“地”應(yīng)為“的”。 2.英文摘要：需要重寫(xiě)，原因是有多個(gè)句子3個(gè)“of”連用，最后1句不通順。 3.參考文獻(xiàn)標(biāo)注不完整、不規(guī)范。
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| 綜合評(píng)價(jià)： | |
| 修改稿： | |
| 注：同行評(píng)議是由特聘的同行專家給出的評(píng)審意見(jiàn)，綜合評(píng)價(jià)是綜合專家對(duì)論文各要素的評(píng)議得出的數(shù)值，以1至5顆星顯示。 | |
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